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個人開発ログ

自立走行車

Arduinoで自立走行車の自動停止を実装してみました

前回でモータ制御だけ可能な自立走行車ができました。 hisurga.hatenablog.com しかしこれだけでは事前に与えられたルートでしか制御を行うことができません。 そこで今回は距離センサのシールドを作成し、障害物で自動停止する機能を実装できました。 必要…

Arduinoでシールドを自作してみました

前回はブレッドボードでモータ制御を実装することができました。 hisurga.hatenablog.com そのまま車体に乗っけてもいいのですが、利便性と安定性を考えてシールド化しました。 必要なもの バニラシールド [スイッチサイエンス] Arduino用バニラシールド基板…

Arduinoでモータドライバを使ってみました

大きく動くものが作りたいということで、自立走行車を作りました。 とりあえず今回はモータの制御だけです。 必要なもの Aruduino UNO [asin:B0044X2E5S:detail] シャーシ ロボットカー ロボット知能 INSMA キットエンコーダ 組み立て(透明板)Arduino DIY…